说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：二维条件下，无线传感器网络覆盖模型为圆，采用虚拟力法，调节传感器节点位置，使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个，在长宽为800的区域，调用了覆盖函数，最终得到覆盖图，以及覆盖率曲线
说明：为铝板中lamb波频散曲线的绘制代码，运行代码可获得对称模式和反对称模式的数据及图像。在代码中可以修改纵波速度和横波速度后，也可以绘制其它材料板材中的lamb波频散曲线。
说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明：LEACH算法在无线传感器网络用于执行路由,在matlab实现的代码。
说明：可以直接运行 二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说，一幅图像的边缘方向是事先不知道的，因此，在滤波前是无法确定一个方向上比另一方向上需要更多的平滑．旋转对称性意味着高斯平滑滤波器在后续边缘检测中不会偏向任一方向．
说明：是我的机器人项目分发文件。 文档是在文件 matlab_robotdocsindex.html 中找到的。更多 可浏览版本的同一文件，在线在