说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:这是一个非正交环境下的程序,两个用户分在一个子载波内,通过分配不同的功率,才接受端采用SIC进行信号消除。
说明:基本OFDM讯号在IEEE 802.11a架构下利用pilot估测CFO整数ML估测小数和pilot估测剩馀CFO的原始码。
ieee-802-11a-matlab ieee-ofdm ofdm-IEEE-802.11 OFDM_3_6 cfo-ofdm-estimation
说明:本代码主要运用MATLAB的simulink的模块构建了一个OFDM的基本链路,并研究了AWGN信道在不同SNR下产生的误码率(BER)。
simulink-ofdm ofdmdemo DEMO basic-ofdm-simulink ofdm-simulink
说明:微电网能量平衡的基本任务是指在一定的控制策略下,使微电网中的各分布式电源及储能装置的输出功率满足微电网的负荷需求,保证微电网的安全稳定,实现微电网的经济优化运行。