说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:深度学习(也被称为深层结构学习,分层学习或深机器学习)是一个分支机构学习的一组算法,试图通过使用多个高层次的抽象数据的算法
学习 深度 使用
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,最小均方误差(MMSE)的算法,进行波形数据分析,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
matlab 仿真
matlab 仿真 合成 rd 目标 信号 孔径 雷达 成像 多点 回波
说明:采用热核构造权重,毕设内容,高光谱图像基本处理,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明:目的是要了解如何检测和跟踪对象在使用 matlab 图像分割的视频。它可以使用来检测人或车辆,特别是汽车。
matlab 检测 目标
说明:伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。设码频 02,单位为 MHz,伪码周期内码长为 127,占空比 10%,雷达载频为 10GHz,输入噪声为高斯白噪声。目标模拟分单目标和双目标两种情况,目标回波输入信噪比可变(-35dB~10dB),目标速度可变(0~1000m/s),目标幅度可变(1~100),目...
m序列雷达信号 伪随机相位 m序列-SNR 空时编码-雷达 脉冲积累
说明:结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器(根据参数设置高达60帧/秒),可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱,如果您引用以下论文的适当子集,我们将不胜感激:@in...
结构化 边缘检测 工具箱 release
说明:可以利用matlab,方便地提取图像对象的边缘,对初学者好有帮助,这文件不是原创,但不记得出处了,共享出来让大家学习一下。
matlab 代码 边缘 查找