说明:指纹识别,利用gabor滤波器,提取指纹特征,只能呢读取bmp图像
说明:进行图像处理、贴合人的视觉系统的滤波器
说明:该代码实现了对图像进行中值滤波,且分别对应不同 的模板
说明:能够应用到图像增强领域的很好的滤波器,效果很好,可以直接运行
说明:中值滤波是有助于减少冲动,或椒盐噪声的非线性过程。它也是有用的在保留图像中的边缘。此筛选器给出了较好的效果,对其他中位数比较筛选器
说明: 主要是MATLAB实现中值滤波和椒盐噪声,有图片展示和解析
说明: 二维Gabor滤波器具有优良的空间局部性和方向选择性,能够抓住图像局部区域内多个方向的空间频率和局部性结构特征,可以看作是一个对方向和尺度敏感的有方向性的显微镜。有源程序和子程序,自己可以学习和完善。
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,