说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

代码 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼 法例

说明：关于道路铺盖沥青是否均匀的估测方法，采用MATLAB编程，将原图像分成15等分，设定灰度阈值测得所占总面积的比例。效果非常好。

关于 估计 效果 测量