说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,多元数据分析的主分量分析投影。
说明:采用的是通用的平面波展开法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,采用了小波去噪的思想,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,计算时间和二维直方图,数值分析的EULER法。
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...