说明：本程序的性能已经超过其他算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。
说明：降噪处理的代码，内有说明。不同于传统小波降噪技术，使用非正交小波，使得图像中的相位信息得以保存。处理的效果也是比较好的。
说明： 压缩感知中离散余弦变换代码，并用OMP实现图像的重构，注释比较详细，适合初学者下载使用。 ...
说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，数值分析的EULER法，应用小区域方差对比，程序简单，数据模型归一化，模态振动，预报误差法参数辨识-松弛的思想，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。