说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：有详细的注释，用于时频分析算法，计算加权加速度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，LDPC码的完整的编译码。

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说明：对TM灰度图像进行基于梯度幅度的分水岭变换分割，并标记分割区域边界，matlab源代码，直接拷贝至matlab中运行。

MATLAB-边界标记 灰度分 分割标记 标记分水岭 区域--匹配

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，仿真效率很高的，isodata 迭代自组织的数据分析，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于chebyshev的水声信号分析，基于互功率谱的时延估计，空间目标识别，采用PM算法，解耦，恢复原信号，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，isodata 迭代自组织的数据分析，数据模型归一化，模态振动，D-S证据理论数据融合，可以动态调节运行环境的参数，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：改源码能实现模板匹配，速度也可以 总的来说，模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上，在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像（都是单通道灰度图像），大约需要700毫秒；而直方图反向投影大约需要75000毫秒（1.25分钟）。看来还需要继续学习，寻找更好...

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说明：本程序的性能已经达到较高水平，课程设计时编写的matlab程序代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），粒子图像分割及匹配均为自行编

matlab

说明：为了解决规则碎纸片的拼接复原问题，提出了基于最大匹配度的碎纸片拼接，解决了碎纸机复原问题，最后用MATLAB编程得到复原图片。首先设定阈值，将各个像素点分为0,1的黑白点，然后根据相邻碎纸片边缘像素匹配度值最高的原则，拼接碎纸片，实现复原。