说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点,学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点,用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...
matlab 实现
说明:模拟退火(SA)是一个通用的概率启发式用于在大的搜索空间定位的良好近似于给定功能的全局最优的全局优化问题。它经常被用来在搜索空间是离散的(例如,那次访问给定城市的所有旅游)。对于某些问题,模拟退火可能比穷举更有效 - 只要该目标仅仅是找到一种可接受的良好的解决方案中的固定时间量,而不是最佳的解决方案...
matlab 算法 模拟 退火
说明:预测蛋白质的结构是重要的生物化学由于三维结构可以从被发现在二级结构确定局部褶皱。此外,了解蛋白质的三级结构可以帮助确定他们的功能。本文的目的是比较性能的神经网络(NN)和支持向量机(SVM)预测的62个球状蛋白质的初级序列的二级结构。对于每一个神经网络和支持向量机的,我们创造了六个二进制分类器区分类...
matlab 神经网络 预测 利用 支持 结构 向量 蛋白质
说明:GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明:W、向上箭头、小键盘5:变换形状;A、向左箭头、小键盘1:左移;S、向下箭头、小键盘2:快速下移;D、向右箭头、小键盘3:右移;空格键:暂停;F5或CTRL+R:开始;CTRL+S:停止;快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点:1.图形预览功能;2.分数排...