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说明：鲁棒性好，性能优越，针对EMD方法的不足,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，供做算法研究人员参考。

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说明：Matlab实现界面友好，针对EMD方法的不足,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，微分方程组数值解方法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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