说明:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
说明:应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题,涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能,所有的问题,在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上,和,传热,结构力学,流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:实现测量坐标转换,主要有三参数、四参数、六参数、七参数以及二维坐标与三维坐标的转换