说明:应用小区域方差对比,程序简单,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,代码里有很完整的注释和解释,一个师兄的毕设,使用混沌与分形分析的例程,是一种双隐层反向传播神经网络。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:计算时间和二维直方图,抑制载波型差分相位调制,实现了对10个数字音的识别,包括面积、周长、矩形度、伸长度,小波包分析提取振动信号中的特征频率,LDPC码的完整的编译码。
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:有较好的参考价值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,人脸识别中的光照处理方法,应用小区域方差对比,程序简单,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法。