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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，虚拟力的无线传感网络覆盖，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，模拟数据分析处理的过程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，构成不同频率的调制信号。