说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：小波变换是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的时间一频率窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征，因此，小波变换在许多领域都得到了成功的应用，特别是小波变...

说明：一个用于图像去噪的matlab的GUI界面程序实例，可以读入各种图像格式，选择不同去噪方法，产生去噪图像，并在同一界面下同时显示原始图像，加噪图像和去噪图像。

图像去噪 GUI界面

说明：CSNIA&S是指对于连续信号，在加入各种不同噪声的况下，进行图像分析和ulink仿真的模块。该模块的作用是通过将不同噪声加入到连续信号中，从而评估信号在实际环境中的表现和性。同时，该模块可以使用图像分析方法来确定信号与噪声之间的关系，并使用Simulink仿真工具来验证模型准确性和可行性。

连续信号 CSNIA&S 叠加噪声 图像分析

说明：基于PCNN的特征提取,PCNN用于特征提取时，具体平移、旋转、尺度、扭曲等不变性，这正是许多年来基于内容的图像检索系统追求的目标，同时PCNN用于特征提取时，有很好的抗噪性。而且PCNN直接来自于哺乳动物视觉皮层神经的研究，具有提取图像形状，纹理，边缘的属性。用PCNN能很好地对图像进行签名，将二...

PCNN 特征提取 图像检索 抗噪性 哺乳动物 视觉皮层神经 图像形状 图像纹理 图像边缘 二维图像 一维矢量

说明：实现GPS对移动目标定位精度的仿真，同时在传统算法的基础上加以改进实现实时性和时间化定位。

定位算法-gdop GDOP

说明：本书介绍现代的数值近似方法，解释这些方法如何、为何，以及何时有用，以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书，学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类，及使用这些方法时，误差传递的实例；对无法求得确解的问题，应能求得精确的近似解，并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法，由数...

appropriatewzp feweru54 数值分析 JQHU

说明：小时宽带宽积信号的脉压算法（lfm和gmsk信号）本文对项目使用的LFM、Taylor编码两种不同小时宽带宽积信号的实际回波波形和特性进行了分析，并针对性地使用了倒推法和循环迭代法，获得优化的脉冲压缩系数，提高了脉冲压缩的主副瓣比试

gmsk taylor 波形优化 宽带回波信号 脉冲压缩-副瓣

说明：应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时，在整个21世纪的头15年风头一时无两，至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进，主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进，主要是引入了几个机制，包括退化最小曲面扩散机制，无穷范...

matlab

说明：本程序有地铁时刻表信息，可以显示列车运行图。采用粒子群算法进行优化，并且在列车延误后进行时刻表调整。共三个东西！相关专业的同学快快下载学习吧~