说明:基于matlab的VFH避障算法代码,可实现自动导航小车的避障功能,适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明:MATLAB编写的角点检测程序,用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。
角点检测 运动目标 跟踪
说明:应用离散型PSO解决目标武器分配问题WTA 适合初学者或已有PSO基础者使用。
离散型PSO 武器分配 WTA PSO
说明:为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲,再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍!当好奇诸君阅毕此卷,再对照轻松跑完 9 套作业(9 路招式),即入“海洋射线声学”之江湖!BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...
惠俊英 海洋射线声学 射线追踪
说明:利用BBO算法来优化网络负载均衡,达到很好的效果,比传统方法优越。很适合正在用智能算法优化网络映射的学者。
BBO BBO算法 网络负载均衡
说明:模糊神经网络的很好用,例程,非常好用,适合新手。
模糊神经网络 神经网络
说明:用于预测,极限学习机Matlab程序,能直接运行,适合学习。
极限学习机 Matlab
说明:基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码,自己编的,可以运行,适合学习。
自抗扰控制器 ADRC
说明:arma模型预测的matlab代码 很完整 有注释 适合新人。
arma预测 预测 自回归滑动 ARMA
说明:计算GPS卫星高度角和方位角,简单,适合初学者
GPS方位角 卫星高度角 GPS-coo GPS卫星高度角 卫星方位角