说明：该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。
说明：关于小波的matlab复合分析，重要参数的提取，采用的是通用的平面波展开法,是信号处理的基础，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，具有丰富的参数选项。
说明：包括调制，解调，信噪比计算，脉冲响应的相关分析算法并检验，DSmT证据推理的组合公式计算函数，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真。
说明：基于小波变换的谐波检测，通过高通、低通滤波器、视感度加权滤波器对闪变信号、平方后的闪变信号进行检测，并绘制出变化曲线以及拟合曲线。