说明:捷联惯导仿真程序,包括各种算法,姿态更新,四元数更新,速度,位置计算等。
说明:用于读取各种mesh文件,它需要在32位的matlab平台上才可以运行,同时也需要其他工具文件配合使用,才可以发挥最大作用,接口简单易用
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...