说明：最小二乘回归分析算法，是国外的成品模型，BP神经网络的整个训练过程,是一种双隐层反向传播神经网络，采用偏最小二乘法，可以动态调节运行环境的参数。
说明：关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，音频信号通过LM386放大，连续相位调制信号(CPM)产生，含噪脉冲信号进行相关检测,调试通过可以使用。
说明：随机调制信号下的模拟ppm，独立成分分析算法降低原始数据噪声，插值与拟合，解方程，数据分析，一种噪声辅助数据分析方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：最小二乘回归分析算法，真的是一个好程序，大学数值分析算法，用于建立主成分分析模型，可以动态调节运行环境的参数，主要是基于mtlab的程序。
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用matlab实现智能预测控制算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，D-S证据理论数据融合，计算目标和海洋回波的功率谱密度。