说明：仿真效果非常好，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有详细的注释，是国外的成品模型，包括四元数的各种计算,BP神经网络的整个训练过程。
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说明：采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，有小波分析的盲信号处理，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，快速扩展随机生成树算法，到达过程是的泊松过程。
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