中文说明： STM32制作的MP3的全部资料，快速扩展随机生成树算法，信号维数的估计，单径或多径瑞利衰落信道仿真，可实现对二维数据的聚类，阵列信号处理的高分辨率估计。
English Description：
STM32 produced all MP3 data, rapidly-exploring random tree algorithm, estimation of signal dimensions, diameter/multipath Rayleigh fading channel simulation can be realized on two dimensional data clustering, high resolution estimation in array signal processing.