说明:具有丰富的参数选项,最小均方误差(MMSE)的算法,采用偏最小二乘法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
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说明:经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,实现六自由度运动学逆解算法,加入重复控制,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98%,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。