中文说明： 预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量谱分析计算,包括脚本文件和函数文件形式，使用matlab实现智能预测控制算法，人脸识别中的光照处理方法，验证可用。
English Description：
Parameter identification of prediction error method-loose thinking, analysis and calculation of energy spectra, including script files and function files, and implement intelligent predictive control algorithm using MATLAB, light treatment method in face recognition, validation is available.