说明:绘制IQA方法延误,交叉口感应控制,路径诱导控制,变信息板功能,感应 停车案例。
停车诱导 vissim二次开发示例 感应控制 交叉口 vissim感应
说明:研究多智能体的一致性问题,控制协议带有时滞。
XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制
说明:应用背景永磁同步电机,使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块,逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型,可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...
matlab pid 伺服 控制 可以 比较 通过 情况 发现 分为 优点 新型
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金
说明:摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇,由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此,适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中,自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 (HVAC) 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ;第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明:现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电,以满足负荷的需求意味着,同时减少常规电站像热应力,然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题,经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...
matlab 算法 控制 优化 通过 粒子 agc
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明:应用背景 计算可见光通信OOK(On-Off Keying)调制方式的误码率的 matlab代码,初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程,并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术 程序中的调制方式是二进制启闭键控(OOK:On-Off Keying),又名二进制振幅键控(2ASK),它是以单极性不...
VLC 可见光通信 OOK调制 OOK