说明:自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明:压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真,可进行相关学习.
模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control
说明:有关风机模型包括的矢量控制内容,有关的人可以参考
风机模型 风机控制 风机矢量控制 风机控制-matlab 矢量控制
说明:广义预测控制应用于预测控制,可以根据个人需要进行变换
GPC预测控制 广义预测控制 gpc-matlab gpc matlab-GPC
说明:基于BP神经网络的模糊控制算法程序,该程序完整,可在matlab环境下运行
神经网络控制 基于模糊控制 模糊控制 模糊-神经 控制算法
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:颜色检测的基础上,我们可以控制计算机的鼠标指针。控件: 使用合服红色、 绿色合服和叁蓝色帽的不同的手指。无处不在红的手指移动,来控制指针的位置,到单击鼠标左键,显示一个蓝色的手指单击,右边显示两个蓝色的手指显示三个蓝色的手指双点击绿色的手指向上和向下,来控制鼠标滚轮移动。
matlab 控制 光标
说明:小车舵机控制,PID,单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序,绝对可以运行。
PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机
说明:逆变器采用PQ控制,实现并网时的功率控制,可单位功率因数运行。
逆变器 PQ控制 并网 功率控制