说明:2017年研究生数学建模竞赛F题相关资源
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:时间序列数据分析中的梅林变换工具,遗传算法无功优化,大学数值分析算法,使用大量的有限元法求解偏微分方程,LCMV优化设计阵列处理信号,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明:将粒子群算法与BP神经网络结合用于BP神经网络的训练,即优化网络中的连接权值和各项阈值。输入变量选择风速,风向角的余弦值及正弦值,输出变量选择风电功率。利用某风电场过去一年的实测数据作为训练样本,基于MATLAB编写PSO-BP算法进行风电功率预测。
说明:JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准,由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG(基于离散余弦变换)的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2,MIME类型是image/jp2。 ...
说明:Compressive Sampling是最近讨论非常热烈的数据处理方法。用一个与变换基不相关的观测矩阵将变换所得到的高维信号投影到一个低维空间上,然后通过优化求解从这些少量的投影中以高概率重构出原信号。
说明:Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的,是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划,用割平面的方法分解出主问题与子问题,通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...