说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：调试通过可以使用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括调制，解调，信噪比计算，pwm整流器的建模仿真。
说明：应用背景小波变换在图像处理中的应用及其广泛，而对于图像去噪的处理一直是科研人员的难题，针对于此，提出了设置阀值的小波去噪，该方法是对于直接用小波去噪的提升。关键技术利用小波的多尺度的分解，然后设置阀值进行去噪处理，设置阀值有设置硬阀值和软阀值两种，硬阀值是这个计算阀值，然后进行比较，软阀值是一个变化...