说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，可以动态调节运行环境的参数，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，isodata 迭代自组织的数据分析。
说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，采用波束成形技术的BER计算，基于人工神经网络的常用数字信号调制，有信道编码，调制，信道估计等。
说明：调试通过可以使用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括调制，解调，信噪比计算，pwm整流器的建模仿真。