说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:1、验证窗函数 N 变化时,验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的 N 变化时,验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化, 而主瓣宽度将会变窄。这说明,当用矩形窗函数设计滤波器时,增大 N 不能使 得阻带衰减减小,但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如 hamming/hann...