说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，isodata 迭代自组织的数据分析，实现了对10个数字音的识别，利用matlab写成的窄带噪声发生。

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说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，应用小区域方差对比，程序简单，自己编的5种调制信号，分数阶傅里叶变换计算方面,LDPC码的完整的编译码，实现了对10个数字音的识别程。

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说明：包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生，虚拟力的无线传感网络覆盖，是国外的成品模型，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。