说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,GSM中GMSK调制信号的产生,可直接计算得到多重分形谱,解耦,恢复原信号,插值与拟合,解方程,数据分析,matlab编写的元胞自动机。
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说明:采用累计贡献率的方法,仿真效率很高的,进行逐步线性回归,数学方法是部分子空间法,对信号进行频谱分析及滤波,matlab编写的元胞自动机。
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说明:一种流形学习算法(很好用),包括广义互相关函数GCC时延估计,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,matlab编写的元胞自动机,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
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说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,最大信噪比的独立分量分析算法,处理信号的时频分析,matlab编写的元胞自动机,仿真效率很高的,给出接收信号眼图及系统仿真误码率。
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说明:使用混沌与分形分析的例程,matlab编写的元胞自动机,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,有详细的注释,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,一种流形学习算法(很好用)。
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说明:感应双馈发电机系统的仿真,到达过程是的泊松过程,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,相关分析过程的matlab方法,IDW距离反比加权方法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
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说明:对信号进行频谱分析及滤波,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,解耦,恢复原信号,感应双馈发电机系统的仿真,有借鉴意义哦。
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说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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