说明:最短路径问题的重要算法实现。已知点的邻接矩阵,可计算出出发点至目标点的最短路径即最短路径长度。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:A题的一些相关文献
说明:1、验证窗函数 N 变化时,验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的 N 变化时,验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化, 而主瓣宽度将会变窄。这说明,当用矩形窗函数设计滤波器时,增大 N 不能使 得阻带衰减减小,但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如 hamming/hann...