说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：仿真获取四幅互差半个像素的低分辨率图像，利用反演解析算法重建出一副高分辨率图像，属于亚像元技术或者超分辨率技术。

图像分辨率 图像超分辨 重建 图像超解析 超分辨率图像

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：应用背景这是三维重构结果的示例，使用的重构方法是space carving算法，是三维重构算法的重要方法之一，如今在很多领域都得到了广泛的应用，这个算法展示了space carving方法在matlab上的实现过程，代码模块清晰、易懂，非常有助于初学者学习。关键技术这是使用space carving...

matlab 演示 方法 采用 三维 这是 重构 上实 spacecarvin

说明：大地电磁测深是通过改变电磁场频率进行测深的一类电法分支方法，它利用电磁感应的趋肤效应，即高频电磁场穿透浅，低频电磁场穿透深，在场源和接收点间距不变的条件下，改变电磁场的频率来达到测深的目的。遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计...

说明：地震（超声）层析成像 利用ART反演算法计算走时 程序

超声层析成像 地震层析 matlab层析成像 地震成像 地震-层析成像

说明：lsqr分解，方法简单，节省时间和内存，为反演算法提供了好的解方程。

lsqr 分解

说明：计算重力布格异常，并反演莫霍面起伏，主要采用Parker密度法反演

布格 重力 bouguer inver anomaly

说明：表明一种新方法，适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单，计算速度快，并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...

matlab

说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)