说明:代码里有很完整的注释和解释,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,正确率可以达到98%,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,ICA(主分量分析)算法和程序,主要为数据分析和统计。
说明:与理论分析结果相比,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,能量熵的计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,多目标跟踪的粒子滤波器,包含了阵列信号处理的常见算法。
说明:用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。