说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。

说明：包括数据分析、绘图等等,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用MATLAB实现的压缩传感，搭建OFDM通信系统的框架，相参脉冲串复调制信号。

matlab 算法 神经网络 编程 编译 通过 反向 传播

说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,调试通过可以使用，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，多姿态，多角度，有不同光照,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

gps 代码 完整 可用 接收机

说明：应用背景我们考虑选择一组钾的问题传感器测量，从一组可能的或潜在的传感器测量，最大限度地减少了误差，在估计一些参数，使用凸优化关键技术我们描述基于凸优化的启发式近似求解这个问题。我们的启发式给出了一个子集的选择，以及一个可以实现的最佳性能的约束传感器测量的选择

matlab 选择 基于 优化 传感器

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，滤波求和方式实现宽带波束形成，搭建OFDM通信系统的框架，有信道编码，调制，信道估计等，相参脉冲串复调制信号，matlab编写的元胞自动机。

代码 追踪 迭代 测速 法例 松弛

说明：相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以动态调节运行环境的参数，阵列信号处理的高分辨率估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

关联 一个 近邻 法例 航迹

说明：Hough 变换可以提取图像中的直线。但是提取的直线的精度不高。而很多场合下，我们需要精确的估计直线的参数，这时就需要进行直线拟合。 直线拟合的方法很多，比如一元线性回归就是一种最简单的直线拟合方法。

说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，一种流形学习算法（很好用），到达过程是的泊松过程，车牌识别定位程序的部分功能，基于互功率谱的时延估计，一些自适应信号处理的算法。

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：RELAX算法，参数化谱估计（线谱）_RELAX方法

RELAX算法