说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：说明：采用多相滤波结构，可利用多个阶数较低的滤波来实现原本阶数较高的滤波，而且每个分支滤波器处理的数据速率仅为原数据速率的I/D，这为工程上高速率实时信号处理提供了实现途径。

多相滤波 滤波 滤波器处理 数据处理 多相滤波器 多相滤波

说明：一些参考资料

大数据技术

说明：B-spline曲线拟合DEM的代码,包括拟合函数，DEM信息和路径规划等信息，希望可以帮助大家理解B样条曲线的原理和应用。B-spline曲线拟合DEM的代码,包括拟合函数，DEM信息和路径规划等信息，希望可以帮助大家理解B样条曲线的原理和应用。

说明：应用背景在 社 会经 济统 计中 经 常 采 用 抓值 估 计 法,最常 用 的 方 法 有内 插法,线性插值 法和 拉 格 朗 日 插 值 法。内 插法和线性插 值 法 方 法 简单,意 义明 确。而 拉 格 朗 日 插 值 法 计 算 比 较复 杂,很 多 统计 学原 理 论 著中 只列 出公 ...

matlab 代码 源程序 插值 拉格 朗日

说明：应用背景粒子群优化算法是一种受启发的进化计算技术鸟群行为。PSO算法是首先由甘乃迪和Eberhart（1995）；连续非线性函数的优化。该算法的基本原理方法依赖于研究社会生物的运动进行了模拟电脑（李维斯，1983；雷诺兹，1987；赫普纳&；Grenander，1990）。粒子群优化算法的研究算法在...

matlab 算法 应用 优化 粒子

说明：图像盲复原，图像非盲复原，利用低秩分解进行图像盲复原处理，RPCA模型算法，GoDec模型算法。

图像复原 低秩 低秩分解 低秩-复原 teamvac

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历

说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...

说明：用于模拟蚁群算法路径寻优的MATLAB GUI实例程序代码，通过MATLAB GUI框架编写，生动形象逼真， 很好的诠释了蚁群算法的原理，对于蚁群算法路径寻找原理的理解很有帮助！

c