说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
说明:使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪,使用卡尔曼滤波
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。