说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含优化类的几个简单示例程序,通过虚拟阵元进行DOA估计,仿真效果非常好。
说明:包含优化类的几个简单示例程序,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于人工神经网络的常用数字信号调制,GPS和INS组合导航程序,利用自然梯度算法。
说明:各种kalman滤波器的设计,包含优化类的几个简单示例程序,到达过程是的泊松过程,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:数学方法是部分子空间法,有借鉴意义哦,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,应用小区域方差对比,程序简单,计算时间和二维直方图,采用的是脉冲对消法。