说明：在与统计，一个和，混合模型，是一个和，概率模型，为代表的存在下，亚群和，在一个总体的人口，而不需要一个观察到的数据集应该确定的子人口，其中一个单独的观察。正式的混合模型对应的混合分布和，这代表了和，概率分布的整体人口的观察。然而，问题与“混合分布”涉及到派生的整体人口的属性的子种群，“混合模型”是用...
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说明：在与统计，一个和，混合模型，是一个和，概率模型，为代表的存在下，亚群和，在一个总体的人口，而不需要一个观察到的数据集应该确定的子人口，其中一个单独的观察。正式的混合模型对应的混合分布和，这代表了和，概率分布的整体人口的观察。然而，问题与“混合分布”涉及到派生的整体人口的属性的子种群，“混合模型”是用...
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码，仅实现基本方法部分，不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z，在未采样位置席，Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的，但易于使用的函数...
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...