说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：把地理区域分成一个个小区，蜂窝系统在该区域内提供无线覆盖。把可用的频谱分成很多信道，每个小区分配一组信道。使用频分双工（FDD）。在小区间进行频率利用，N个小区构成一个簇，簇间进行频率复用。定义了传播特性（信道参数）以及同频小区的位置。信道的参数包括：小区半径，路径损耗指数，以分贝为单位的对数正态阴...

蜂窝系统 无线覆盖

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：换位密码是密码的纯文本消息重新通过某种方法达成一致发送方和接收方。从mono-alphabetic换位密码不同的密码(转移、仿射和替换),研究了。mono-alphabetic密码的字母改变通过创建一个新的字母(密码字母)和分配新的字母。在换位密码,没有创建新字母表的字母明文只是重新安排一些时尚。简...

matlab 加密 技术 换位

说明：多媒体技术的发展和视觉信息的飞速膨胀迫切需要对视觉信息资源的有效管理和检索。由此，基于内容的图像和视频检索技术得到了越来越多的重视，成为了多媒体信息检索和图像处理领域中的重要研究方向。CBIR技术将对大规模图像信息的管理和访问提供有力支持。 本文这种介绍了内容图像检索的灰度特征实现方法，具有理论意义...

视觉信息 资源 管理 检索

说明：提出了一种新颖的求解约束问题的群智能优化算法。该算法模拟杂草 克隆、占地生长与繁殖的自然行为，具有入侵性杂草的鲁棒性、适应性和随机性等特点，算法简单而有效，具有准确的全局搜索能力。结合罚函数方法将提出的算法 应用于求解工程设计优化问题,实验结果及比较表明提出的算法获得了更优的结果，同时也显示了它在求...

杂草 算法函数优化 杂草优化算法 入侵杂草算法 杂草算法

说明：本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值；代数运算可以对两幅图象进行代数运算；几何运算可以对图象进行简单的形状处理；滤镜效果是针对...

MATLAB 数字图像 特效处理

说明：基于遗传算法的车间布局优化MATLAB源码 车间布局优化是将加工设备、物料输送设备、工作单元和通道走廊等布置物体合理地放置在一个有限的生产车间内的过程。车间布局优化模型是一个含有较为复杂约束的非线性连续优化模型，可以使用遗传算法进行优化。

遗传算法 车间布局优化 车间布局 优化 复杂约束 非线性连续 优化模型 遗传算法

说明：掺铒光纤放大器（EDFA）由一根长度为L的光纤组成，其核心均匀地掺杂着铒离子。这类离子可以被认为是简单的两能级系统，也就是说，它们只能有两种能量状态：1）基态；2）激发态。在适当的波长（通常为980nm或1480nm）下，一束强的“泵浦光”被传播到光纤的核心，以激发其离子。

掺铒光纤 EDFA 铒离子 泵浦光 掺铒光纤放大器

说明：ARIMA 模型是在平稳的时间序列基础上建立起来的，因此时间序列的平稳性是建模的重要前提。检验时间序列模型平稳的方法一般采用 ADF 单位根检验模型去检验。当然如果时间序列不稳定，也可以通过一些操作去使得时间序列稳定（比如取对数，差分），然后进行 ARIMA 模型预测，得到稳定的时间序列的预测结果，...

ARIMA 预测 ARIMA模型 时间序列模型 预测