说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，Relief计算分类权重。
说明： 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法，该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求
说明：调试通过可以使用，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，包括随机梯度算法，相对梯度算法，利用自然梯度算法。