说明：123
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：A题相关参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明：2016研赛A题参考资料（补充1）
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
