说明:这是第二能量熵的matlab代码,可以提取一幅图中想要的目标,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
说明:SIFT 算法的代码匹配的源代码有所有功能,有一些演示,您可以允许和测试它自己
说明:SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点,成为近十年来最流行的图像特征点检测方法,被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进,去除了原本的直方图均衡化图像增强算法,使得图像拼接时间缩短了近一倍,且图像拼接效果依旧良好
说明:点云进行matlab三维重建,通过双目相机进行匹配,得到点云,最后利用点云进行三维重建
说明:光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...