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说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。

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说明：有借鉴意义哦，解耦，恢复原信号，匹配追踪和正交匹配追踪，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：音频信号通过LM386放大，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是一种双隐层反向传播神经网络，GSM中GMSK调制信号的产生，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

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