说明:自适应动态规划,数据驱动模型,神经网络,最优跟踪控制,鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明:自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明:路网动态速度,变权重动态迪杰斯特拉算法算例。
路网动态速度 动态迪杰斯特拉算法
说明:基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序
CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法
说明:一个决策性动态规划的matlab代码,有参考文献,适合初学者
动态规划-决策 动态规划代码 matlab-dynamic dynamic-programming 动态规划-MATLAB
说明:动态3D心形图形的matlab源代码 有动态图形和matlab源代码
matlab动态心形 matlab matlab心形 动态心形 心形3D
说明:动态规划算法的顺序(前向求最小值)算法的matlab实现以及一个算例,还有一篇参考pdf文献,适合初学者,有我个人的一点注释
动态规划-顺序 顺序前向 动态规划 顺序动态规划 dynprog函数
说明:本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径,并找出相对应的节点。
最佳路径 动态路径 dynamic 路径-动态 动态规划-MATLAB
说明:matlab 车间动态调度 PSO微粒群算法程序(优化目标为MakeSpan时间)
pso车间调度 动态车间 动态调度matlab 动态车间调度 makespan-pso
说明:matlab实现动态PCA故障检测,matlab2018下可以运行。
动态-PCA dpca--检测 动态PCA DPCA-故障 动态PCA故障检测