说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明：通过遗传算法优化控制量计算卫星变轨过程中的控制量使其满足终端约束和飞行过程约束，所有化的包括初始状态发射窗口和过程动态优化，性能指标是耗能最少
matlab 算法 遗传 计算 轨道
说明：详细画出了时域和频域的相关图，加入重复控制，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现串口的数据采集，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，Relief计算分类权重。
matlab 算法 检测 编程 边缘
