说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:在声学事件检测中, 采用基于短时能量和短时过零率的端点检测方法和基于动态时间规整算法的情况下, 对鸟叫声、 人说话声和车辆驶过声这三类声学事件进行检测。 在不加噪声的情况下, 基于时域特征的识别准确率是88.89%, 基于频域的识别准确率是83.33%, 基于时频域特征的识别准确率是77.78%。 ...
说明:计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,脉冲响应的相关分析算法并检验,是路径规划的实用方法,小波包分析提取振动信号中的特征频率,应用小区域方差对比,程序简单,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:对蜂窝移动通信系统的模拟仿真,用动态信道分配方法实现信道的分配,并在蜂窝系统中实现阵天线,并仿真了CIR特性。用matlab来实现的。
说明:EMD分解方法是基于以下假设条件:⑴数据至少有两个极值,一个最大值和一个最小值;⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定;⑶如果数据没有极值点但有拐点,则可以通过对数据微分一次或多次求得极值,然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式,然后分解数...
说明:基于混沌的模拟退火算法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,雅克比迭代求解线性方程组课设,自写曲率计算函数 ,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。