说明：用于建立主成分分析模型，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi。
算法 ofdm 源码 系统 资源 完整 调度
说明：数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，这个有中文注释，看得明白，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
仿真 完整 光伏 可用 逆变 三相 并网
说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统 有运动学正逆解 动力学正逆解 轨迹规划 载入数据等功能 能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移 速度 加速度曲线 也显示出来
matlab 系统 仿真 PUMA
