说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法
说明:动态多群粒子群算法,能够快速的搜寻目标,增强了局部搜索能力。
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2: