说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。
说明：计算多重网格，用于解弹性流体动力润滑中的Reynoads 方程。
说明：Newmark方法用与微分方程求解，属于常用动力学求解算法。
说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。
说明：Newmark数值分析法，可以用于求解动力学频率响应。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程