说明：Newmark方法用与微分方程求解，属于常用动力学求解算法。

newmark newmark方法 newmark算法 动力学 newmark-method

说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。

非线性newmark newmark算法 威尔逊方法 newmark-matlab 威尔逊

说明：Newmark数值分析法，可以用于求解动力学频率响应。

Newmark法 响应分析 newmark 动力学响应 Newmark-频率

说明：用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，时域频域分析。

matlab 转子动力学分析 有限元程序 时域频域分析

说明：车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。

车辆动力学模型 二自由度 三自由度

说明：使用MATLAB的GUI来对塞斯纳的运行方程进行建模。图形分别显示速度、高度、飞行路径等数据。

matlab 仿真 动力学 飞行

说明：主要是建立考虑温度场与立场耦合下的直齿轮动力学模型。通过龙格库塔法求解，得出一系列的动态特性。

齿轮动态 齿轮温度场 龙格库塔-齿轮 齿轮龙格库塔 温度场-齿轮

说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...

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